Roomba 创始人再创业：推出 AI 陪伴型宠物机器人“Familiar”

曾推出全球首款家用扫地机器人 Roomba 的机器人先驱 Colin Angle，正在押注一个新方向：用 AI 打造一款能陪伴人类、甚至在一定程度上替代猫狗的毛绒机器人。

Angle 周一对外展示了其新公司 Familiar Machines & Magic 开发的四足宠物机器人原型“Familiar”。这款机器人体型类似斗牛犬，拥有鹿一般的眼睛、熊宝宝般的耳朵和爪子，身上覆盖着触感敏感的仿真毛发。当它伸展身体打招呼时，会让人忍不住想去抚摸。

“我们选择了一种既不是人类、也不是猫或狗的形态，因为我们想避开所有这些先入为主的 preconceptions（刻板印象），”Angle 在接受采访时表示。

从 Roomba 到 AI 陪伴机器人

Angle 曾长期担任 iRobot 公司 CEO，该公司于 2002 年推出第一代 Roomba，开启了家用机器人时代。然而，随着来自中国的激烈竞争，以及亚马逊收购计划最终告吹，Angle 于 2024 年辞去董事长和 CEO 职务。新公司 Familiar Machines 随后很快成立，并在周一的《华尔街日报》“未来万物”大会上首次公开亮相。

Angle 表示，这款机器人并非单纯的“看我表演”的玩具，而是希望成为人们愿意拥抱、愿意抚摸的存在。它会发出类似动物的声音，但不会说话。它拥有类似“耳朵”的音频输入系统，能够通过生成式 AI 理解并学习用户对它说的话，并根据周围人的互动逐渐调整自己的行为。

“我在六个月前还做不到这一点，”Angle 说。

目标用户：不愿或无法养真实宠物的老年人

Angle 认为，这类机器人特别适合退休人群。随着年龄增长，许多人虽然依然喜欢宠物，但会因为担心照顾的责任和负担而犹豫是否再养一只新宠物。

“Familiar”这个名字来源于民间传说中的“魔宠”（witch’s familiar），指女巫或巫师身边的动物伙伴。Angle 表示，他意外地发现这个词还能成功注册商标。

强大顾问阵容与理念差异

Familiar Machines 聚集了一批机器人领域重量级顾问，包括：

· Marc Raibert：波士顿动力（Boston Dynamics）创始人，四足机器人 Spot 的创造者；

· Cynthia Breazeal：早期社交机器人 Kismet 和桌面机器人 Jibo 的发明者；

· Maja Matarić：南加州大学计算机科学教授，社交辅助机器人（socially assistive robotics）领域的开创者之一。

这些专家大多毕业于麻省理工学院，他们对当前流行的类人形机器人持谨慎态度，认为目前的人形机器人虽然能走路，但实际能做的有用物理工作还很有限。

Matarić 在第一次看到 Familiar 原型时，立刻趴在地上拥抱并抚摸它。她认为，机器人能否被感知为“可爱、个性化且脆弱”，而非“恐怖”，将是成功的关键。研究显示，这种特质更容易让人产生情感联结，尤其适合养老院或心理健康支持场景。

“在生成式 AI 出现之前，机器人还无法轻松理解人们在说什么，”Matarić 说。

Angle 希望 Familiar 能真正融入日常生活——它可以跟着你去厨房，也能把你从沙发上“拽”起来去散步。通过持续学习，它将逐渐成为家庭中具有情感连接的陪伴者，而非单纯的智能设备。

目前产品仍处于原型阶段，距离正式上市还需要一段时间。但 Angle 相信，随着生成式 AI 的快速发展，这类“有生命感”的机器人正迎来前所未有的技术窗口。

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